Sensor acelerómetro analógico

El acelerómetro de VEX mide aceleraciones en los tres ejes simultáneamente. Gracias a esta medición, podremos calcular la velocidad del robot, y lo más importante la distancia que ha viajado. Los acelerómetros son también muy útiles para detectar colisiones y saber si el robot se detiene o, por el contrario, está en movimiento. Resumen: Acelerómetro de tres ejes. Sensibilidad seleccionable a través de jumpers: ± 2g y ± 6 g. Salida analógica 0-5 V (una por cada eje). Utiliza el chip LIS344ALH. Un LED indica la alimentación y la buena conexión. Se monta directamente en VEX. A saber: Las características que el chip acelerómetro capacitivo LIS344ALH presentan son condicionamiento de la señal, un filtro paso bajo de un polo, compensación de temperatura y la selección de G que permite escoger entre dos sensibilidades diferentes. El offset de cero-G y la frecuencia de corte vienen establecidos de fábrica y no requiere dispositivos externos.