Encoder para Motor 393

Este producto sustituye la tapa de plástico de la parte posterior del Motor VEX 393 por un codificador de cuadratura. Instala este producto y conéctalo al controlador Cortex a través de I2C para recibir información de retroalimentación directamente desde el motor. Este codificador proporciona información sobre la rapidez del motor, lo lejos que ha viajado, y en qué dirección se está moviendo. Esta retroalimentación en tus motores permite un mayor control Se comunica a través de I2C a través de cables de 4 hilos incluidos. No es compatible con el microcontrolador PIC. ¡Programación requerida! Consulta para obtener más información. Nota: Error en FirmwareEl fabricante ha descubierto recientemente que algunos de los usuarios están experimentando problemas con su robot después de que se desactive. Este error se debe a la forma en que el firmware del microcontrolador VEX Cortex maneja una extraña condición de reset. En situaciones muy raras, el procesador del usuario dentro del microcontrolador Cortex puede encontrar un reset parcial (causado por una descarga eléctrica, o una conexión de alimentación intermitente), mientras que el procesador principal sigue funcionando. En esta situación, el firmware del microcontrolador Cortex podría continuar enviando la última orden recibida al controlador de los motores, haciendo que éstos sigan funcionando incluso si el robot ha detenido la comunicación con el joystick. Este error es poco frecuente, y muy difícil de reproducir. Hemos identificado que los robots que utilizan los codificadores VEX integrados pueden ser susceptibles a este error como resultado de una descarga estática al puerto I2C del microcontrolador Cortex. Los usuarios que experimentan un fallo de este tipo deben apagar y encender sus robots, reiniciando así los procesadores Cortex y reanudando el funcionamiento normal. Esto no es algo causado por los programas diseñados por el usuario. El fabricante está trabajando para corregir el problema y le pedimos disculpas por cualquier inconveniente que esto pueda haber causado.