Actuador Dynamixel RX-64

Características Dynamixel RX-64: Peso: 125 gr Dimensión: 40.2mm x 61.1mm x 41mm Resolución: 0.29° Ratio de reducción: 200 : 1 Par motor: 5.30 N.m (a 18.5 V, 2.6 A) Velocidad sin carga: 64 rpm (a 18.5 V) Grados de giro: 0° ~ 300° Rotación continua Temperatura de trabajo: -5°C ~ +80°C Tensión de operación: 12 ~ 18.5 V (tensión de operación recomendada 18 V) Señal de comandos: paquete digital Tipo de protocolo: RS485 Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, no parity) Conexión física: RS485 Multi Drop Bus ID: 254 ID (0~253) Velocidad de comunicación: 7343 bps ~ 1 Mbps Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc. Material: engranajes de metal, cuerpo de plástico Corriente en standby: 50 mA Información técnica: acceso al e-Manual